天津钣金加工新闻
在国外先进的军事强国如美国、俄罗斯等国在建造大型水面舰艇时普遍采用强度高的船体钢材，板厚减薄，从而使舰艇的自身重量减轻，可以使舰艇的战斗威力提高，具有航速加快等优点，图1为美国廿世纪90年代以来在舰艇制造中薄板钢材的使用情况及将来薄板在舰艇制造中所占比例的趋势。然而，由于板厚的减薄也带来了薄板焊接变形控制难题，在国外先进国家均采用专门的上海钣金加工焊接工装及装配夹具，同时大胆采用先进的焊接方法和开发新的焊接变形控制工艺。在我国由于工艺方法的局限性，造成了舰艇在制造过程中存在焊接变形大，舰艇性能差、性能差、外观不美等缺点，不但影响了舰艇的机动性能，而且经火工矫正，增加了建造周期，降低了钢板的力学性能和耐蚀性，影响舰船寿命。这一问题同样也存在于国外先进国家的舰艇制造中，比如在美国DDG-51导弹舰制造过程中变形控制成本中火工矫正就占相当大的比例（见图2）。
薄板焊接变形具有复杂性、多元性，从而严重影响了焊接质量，是国内外薄板焊接制造的一个技术难题。本文主要针对焊接变形产生的理论基础、影响因素、预测技术及先进的焊接方法和工艺进行了综述。
图1 薄板在美国舰艇制造中的使用情况
图2 美国导弹舰制造过程中火工矫正在变形控制成本中所占的比例
1．薄板变形的数学物理模型
按照板壳理论的观点，薄板焊接发生的压曲变形实质就是薄板的屈曲问题。焊接薄板构件时，在远离焊缝的区域中产生残余压应力（见图3），该残余压应力的平均值大于薄板构件产生变形的临界压应力时就会产生压曲变形(也称挠曲变形)。薄板结构主要承受两种载荷，一种是作用在中面内的拉、压或剪力，总称为中面力；另一种是垂直于中面的力，称为横向力。对于中面力，可以认为它们沿板厚均匀分布，由此产生的应力和形变可按弹性力学中的平面问题计算；而横向力使薄板发生弯曲，由此产生的应力和形变可按薄板弯曲问题来处理。对于薄板焊接的压曲变形而言属于中面力的载荷问题。薄板焊接发生的压曲变形属于薄板的小挠度问题。
设矩形薄板长度为l、宽度为b、厚度为δ。假设两端受均布压力qx为和图3中所示的焊接残余应力的共同作用，将焊接残余应力的分布按图3所示进行简化，简化后应用迭加原理来处理平均残余压应力对薄板压曲变形的贡献，得到矩形薄板的临界失稳压应力σc表达式。
图3 中心施焊
qx—单位长度上的均布压力
qr2＝σl2δ—单位长度上的均布残余压应力
qr1=σl1δ—单位长度上的均布残余拉应力
b1—简化后试件残余拉应力区的宽度
（1）
式中 m—沿长度方向的半波数
n—沿宽度方向的半波数
r2—简化后的平均残余压应力
显然，σc随n的增大而增大。为得到薄板试件在自身焊接残余压应力作用下发生临界失稳的临界平均残余压应力σc，12，可以分别令临界压应力σc=0，n=1即可得：
（2）
由式（2）可知，薄板发生压曲变形的临界平均压应力与材料的弹性模量和板厚的平方成正比。
2．薄板焊接变形的质量影响因子
根据计算，一个操作工人的重量就可以使薄板产生永久的变形，如图4所示。所以要成功实现薄板焊接变形的控制，必须了解薄板焊接变形质量影响因子。
图4 站在薄板一角的操作工人使薄板产生了永久变形
薄板焊接变形的质量控制包括从钢板切割开始到装夹、点固焊、施焊工艺、焊后处理等，其中还要考虑所采用的焊接方法、有效地变形控制措施。
2.1 切割方法和切割质量对变形的影响
切割方法和切割质量对薄板焊接变形的影响如图５所示，由于激光热源集中，切割速度快，所以比等离子切割的热作用具有更小的影响，在随后的残余应力积累过程中所占的比例也小。切割的精度对焊接间隙的保证具有显著的影响，等离子切割在板边产生的不平整使点固焊后的板子在中间出现鼓包，而激光切割的板子在点固焊后则相对保持比较平整的表面。
（１）等离子切割和激光切割对薄板变形的影响
（２）切割质量对薄板变形的影响
图５ 切割方法和切割质量对薄板焊接变形的影响［１］
2.2 焊接方法对焊接变形的影响
合适的焊接方法需要考虑生产效率和焊接质量，所以焊接方法、焊接工艺和焊接程序显著影响焊接变形的水平。因此所采用的焊接方法必须具有高的熔敷效率和尽量少的焊道。另外，还必须具有小的热输入。通常用于船体焊接的方法有单面埋弧焊、双面埋弧焊、药芯焊丝电弧焊、惰性气体保护焊、活性气体保护焊等。从廿世纪80年代开发成功并于90年代应用于HY80钢建造舰船的T.I.M.E焊接方法，其焊接变形的控制也非常理想，其变形量只是常规手工焊和埋弧焊的二分之一。该方法已经在加拿大、美国、奥地利、日本等国家中使用，并已获得美国、日本的发明专利权。目前薄板的激光焊拼焊在汽车工业中得到大量应用，用于舰船的的激光焊试验研究目前在国外的某些大型船厂已经开始，估计不久的将来会得到实际的应用。
2.3 点固焊工艺对焊接变形的影响
点固焊不仅能保证焊接间隙而且具有一定的抗变形能力。但是要考虑点固焊焊点的数量、尺寸以及焊点之间的距离。对于薄板的变形来说，点固焊工艺不适有可能在焊接之前就产生相当的残余焊接应力，对随后的焊接残余应力积累带来影响。点焊尺寸过小可能导致焊接过程中产生开裂使焊接间隙得不到保证，如果过大可能导致焊道背面未熔透而影响接头的完整性。点固焊的顺序、焊点距离的合理选择也相当重要，其影响结果在许多文献中都有描述。
2.4 装配应力及焊接程序
应尽量减少焊接装配过程中引起的应力，如果该应力超过产生变形的临界应力就可能产生变形。装配程序对加强肋点固焊焊接应力的影响如图6所示，不同的焊接程序对焊接残余应力的影响不同。
先焊接加强肋然后从左至右焊接 先焊接加强肋然后从中心向两边对称焊接
图6 不同的焊接程序对焊接残余应力的影响
2.5 焊缝尺寸对焊接残余应力的影响
焊接过程中的局部高温加热和快速冷却在焊缝中及其近缝区的母材内产生热应变和压缩塑性应变，进而引起内应力，最终导致构件的纵向挠曲变形和角变形等。纵向挠曲变形与总的纵向收缩应力（ ）有关：
（3）
式中： -纵向收缩应力； -焊缝金属断面面积。
纵向弯曲挠度（ ）计算公式如下：
（4）
式中： -纵向焊缝距试板重心的距离； -焊接试板的长度；
-弹性模量； -焊接试板截面惯性矩。
当接头形式和焊板尺寸、材料一定时， 为常数。即纵向挠曲变形和挠度与总的纵向收缩应力相关，即与焊缝金属断面面积成正比。
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